スマホのタブバーで、押したタブへ丸が滑って移り、アイコンが丸の中へ持ち上がる

<!-- 画面の中身。今の画面だけを見せ、ほかは hidden にしておく（id はタブのリンクの # とそろえる） -->
<main class="screens">
  <section class="screen" id="home" aria-labelledby="home-title">
    <h1 class="screen__title" id="home-title">ホーム</h1>
    <p class="screen__text">ここに説明文が入ります。</p>
  </section>
  <section class="screen" id="explore" aria-labelledby="explore-title" hidden>
    <h1 class="screen__title" id="explore-title">さがす</h1>
    <p class="screen__text">ここに説明文が入ります。</p>
  </section>
  <section class="screen" id="saved" aria-labelledby="saved-title" hidden>
    <h1 class="screen__title" id="saved-title">保存済み</h1>
    <p class="screen__text">ここに説明文が入ります。</p>
  </section>
  <section class="screen" id="profile" aria-labelledby="profile-title" hidden>
    <h1 class="screen__title" id="profile-title">マイページ</h1>
    <p class="screen__text">ここに説明文が入ります。</p>
  </section>
</main>

<!-- 画面の下のタブバー。今の画面のリンクにだけ aria-current="page" を付ける -->
<nav class="tab-bar" aria-label="メインメニュー">
  <!-- 上端にくぼみのあるバーの背景。形（d）は JS が丸の位置から描く -->
  <svg class="tab-bar__shape" aria-hidden="true"><path class="tab-bar__fill" /><path class="tab-bar__edge" /></svg>
  <span class="tab-bar__bubble" aria-hidden="true"></span>
  <ul class="tab-bar__list">
    <li>
      <a class="tab-bar__tab" href="#home" aria-current="page">
        <svg class="tab-bar__icon" viewBox="0 0 24 24" aria-hidden="true"><path d="M4 10.5 12 4l8 6.5V19a1.5 1.5 0 0 1-1.5 1.5H15v-6H9v6H5.5A1.5 1.5 0 0 1 4 19v-8.5z" /></svg>
        <!-- ラベルは opacity だけで隠すので、選んでいないタブも名前が読み上げられる -->
        <span class="tab-bar__label">ホーム</span>
      </a>
    </li>
    <li>
      <a class="tab-bar__tab" href="#explore">
        <svg class="tab-bar__icon" viewBox="0 0 24 24" aria-hidden="true"><circle cx="12" cy="12" r="8.5" /><path d="M15.5 8.5l-2 5-5 2 2-5 5-2z" /></svg>
        <span class="tab-bar__label">さがす</span>
      </a>
    </li>
    <li>
      <a class="tab-bar__tab" href="#saved">
        <svg class="tab-bar__icon" viewBox="0 0 24 24" aria-hidden="true"><path d="M12 20s-7.5-4.6-7.5-10A4.3 4.3 0 0 1 12 7.4 4.3 4.3 0 0 1 19.5 10c0 5.4-7.5 10-7.5 10z" /></svg>
        <span class="tab-bar__label">保存済み</span>
      </a>
    </li>
    <li>
      <a class="tab-bar__tab" href="#profile">
        <svg class="tab-bar__icon" viewBox="0 0 24 24" aria-hidden="true"><circle cx="12" cy="8.5" r="3.8" /><path d="M4.5 20c.9-3.6 3.9-5.6 7.5-5.6s6.6 2 7.5 5.6" /></svg>
        <span class="tab-bar__label">マイページ</span>
      </a>
    </li>
  </ul>
</nav>

.screens,
.tab-bar {
  --ink: #262626; /* 文字・選んだタブのラベル */
  --bubble-fill: #4a5b66; /* 丸（濃いスレートカラー。白いアイコンとの比は 7:1） */
  --idle: #6b6b6b; /* 選んでいないアイコン */
  --on-ink: #ffffff; /* 丸の中に持ち上げたアイコン */
  --surface: #ffffff; /* バーの背景色 */
  --line: rgba(38, 38, 38, 0.12); /* バーの上端の罫線 */
}

.screens {
  box-sizing: border-box;
  min-height: 100vh;
  padding: 48px 24px 144px; /* 下はタブバーに隠れないよう空ける */
  color: var(--ink);
}

.screen__title { margin: 0 0 16px; font-size: 44px; font-weight: 800; line-height: 1.1; letter-spacing: -0.02em; }
.screen__text { margin: 0; font-size: 18px; line-height: 1.8; letter-spacing: 0.04em; word-break: auto-phrase; } /* 和文を文節で折り返す */

/* 寸法は px で書く（JS が数として読み、丸とくぼみを描く） */
.tab-bar {
  --bubble: 56px; /* 丸の直径 */
  --gap: 7px; /* くぼみと丸の隙間 */
  --raise: 4px; /* 丸の中心を、バーの上端より上に置く量 */
  --dip: 6px; /* 移る途中で下がる量 */
  --row: 30px; /* 選んでいないアイコンの中心の高さ（バーの上端から） */
  position: fixed;
  z-index: 10;
  right: 0;
  bottom: 0;
  left: 0;
  max-width: 480px;
  height: calc(72px + env(safe-area-inset-bottom, 0px));
  margin: 0 auto;
}

/* バーの背景は SVG の path で描く。上端の罫線は、くぼみに沿って引く */
.tab-bar__shape { position: absolute; inset: 0; width: 100%; height: 100%; overflow: visible; }
.tab-bar__fill { fill: var(--surface); }
.tab-bar__edge { fill: none; stroke: var(--line); stroke-width: 1; }

/* 丸。位置と下がる量は JS が transform で入れる（影は付けない） */
.tab-bar__bubble {
  position: absolute;
  top: calc((var(--raise) + var(--bubble) / 2) * -1);
  left: 0;
  width: var(--bubble);
  height: var(--bubble);
  border-radius: 50%;
  background-color: var(--bubble-fill);
}

.tab-bar__list { display: flex; height: 100%; margin: 0; padding: 0 8px; list-style: none; }
.tab-bar__list li { flex: 1; }

.tab-bar__tab {
  position: relative;
  display: block;
  height: 100%;
  color: var(--idle);
  text-decoration: none;
  -webkit-tap-highlight-color: transparent;
}

/* アイコンは列の高さに置き、選ばれたら JS が丸の中心まで持ち上げて白くする */
.tab-bar__icon {
  position: absolute;
  top: calc(var(--row) - 12px);
  left: 50%;
  width: 24px;
  height: 24px;
  margin-left: -12px;
  fill: none;
  stroke: currentColor;
  stroke-width: 2;
  stroke-linecap: round;
  stroke-linejoin: round;
}

.tab-bar__label {
  position: absolute;
  top: 40px;
  right: 0;
  left: 0;
  color: var(--ink);
  font-size: 11.5px;
  font-weight: 600;
  line-height: 1.2;
  letter-spacing: 0.04em;
  text-align: center;
  white-space: nowrap; /* 和文は字の途中でも折り返すため */
  opacity: 0; /* 選んだタブだけ、JS が表示する */
}

.tab-bar__tab:focus-visible { outline: 2px solid var(--ink); outline-offset: -4px; border-radius: 8px; }

import { gsap } from "gsap";

const reduceMotion = window.matchMedia("(prefers-reduced-motion: reduce)").matches;
const SPEED = reduceMotion ? 20 : 1; // 動きを減らす設定では、ほぼ一瞬で切り替える
const SHOULDER = 12; // くぼみの肩（上端とくぼみの弧をつなぐ曲線の幅）
const SHOULDER_DEPTH = 6; // 肩が弧につながる深さ

document.querySelectorAll(".tab-bar").forEach((bar) => {
  const tabs = [...bar.querySelectorAll(".tab-bar__tab")];
  const icons = tabs.map((tab) => tab.querySelector(".tab-bar__icon"));
  const labels = tabs.map((tab) => tab.querySelector(".tab-bar__label"));
  const screens = tabs.map((tab) => document.getElementById(tab.hash.slice(1)));
  const bubble = bar.querySelector(".tab-bar__bubble");
  const fill = bar.querySelector(".tab-bar__fill");
  const edge = bar.querySelector(".tab-bar__edge");
  // 寸法と色は CSS で決める。GSAP は var(--name) のままでは読めないので、値にして渡す
  const css = getComputedStyle(bar);
  const px = (name) => parseFloat(css.getPropertyValue(name));
  const color = (name) => css.getPropertyValue(name).trim();
  const radius = px("--bubble") / 2;
  const R = radius + px("--gap"); // くぼみの弧の半径
  const raise = px("--raise");
  const lift = px("--row") + raise; // アイコンを丸の中心まで持ち上げる量
  const state = { x: 0, dip: 0 };
  let current = Math.max(0, tabs.findIndex((tab) => tab.getAttribute("aria-current") === "page"));
  let centers = [];
  let size = [0, 0]; // バーの幅と高さ
  let move;

  // 上端のくぼみは、丸と同じ中心の弧。丸の位置と下がる量から毎回描き直すので、動いている間も同じ隙間で丸を包む
  const render = () => {
    const x = Math.round(state.x);
    const [w, h] = size;
    const cy = state.dip - raise;
    const xa = Math.sqrt(R * R - cy * cy); // 弧が上端を横切る半幅
    const x1 = Math.sqrt(R * R - (SHOULDER_DEPTH - cy) ** 2);
    const top = `M0 0H${Math.max(0, x - xa - SHOULDER)}Q${x - xa} 0 ${x - x1} ${SHOULDER_DEPTH}A${R} ${R} 0 0 0 ${x + x1} ${SHOULDER_DEPTH}Q${x + xa} 0 ${Math.min(w, x + xa + SHOULDER)} 0H${w}`;
    edge.setAttribute("d", top);
    fill.setAttribute("d", `${top}V${h}H0Z`);
    bubble.style.transform = `translate(${x - radius}px, ${state.dip}px)`;
  };

  // タブの中心を測る。画面の幅が変わるたびに測り直し、丸を今のタブに置き直す
  const place = () => {
    centers = tabs.map((tab) => tab.offsetLeft + tab.offsetWidth / 2);
    size = [bar.offsetWidth, bar.offsetHeight];
    if (!move?.isActive()) state.x = centers[current];
    render();
  };
  gsap.set(icons, { y: (i) => (i === current ? -lift : 0), color: (i) => color(i === current ? "--on-ink" : "--idle") });
  gsap.set(labels, { opacity: (i) => (i === current ? 1 : 0) });
  screens.forEach((screen, i) => (screen.hidden = i !== current));
  new ResizeObserver(place).observe(bar);

  function select(next) {
    if (next === current) return;
    tabs[current].removeAttribute("aria-current");
    tabs[next].setAttribute("aria-current", "page");
    current = next;
    const others = (list) => list.filter((_, i) => i !== next);
    // 続けて押したら、前の動きを止めて今の位置から向かう。ほかのタブはまとめて静止したときの形へ戻す
    move?.kill();
    move = gsap
      .timeline({ onUpdate: render })
      // 丸は滑りながら少し下がり、着くところで弾んで持ち上がる
      .to(state, { x: centers[next], duration: 0.5, ease: "power3.inOut" }, 0)
      .to(state, { dip: px("--dip"), duration: 0.22, ease: "power2.in" }, 0)
      .to(state, { dip: 0, duration: 0.4, ease: "back.out(2.2)" }, 0.22)
      .to(others(icons), { y: 0, color: color("--idle"), duration: 0.25, ease: "power2.in" }, 0)
      .to(others(labels), { opacity: 0, duration: 0.15, ease: "none" }, 0)
      .to(icons[next], { y: -lift, color: color("--on-ink"), duration: 0.45, ease: "back.out(1.8)" }, 0.28)
      .fromTo(labels[next], { opacity: 0, y: 6 }, { opacity: 1, y: 0, duration: 0.3, ease: "power2.out", immediateRender: false }, 0.35)
      // 画面は fade through: 前の画面が消えきってから次の画面を表示する（2 つの画面の文字が重ならない）
      .to(screens.filter((screen) => !screen.hidden), { opacity: 0, duration: 0.1, ease: "power1.in" }, 0)
      .add(() => screens.forEach((screen, i) => (screen.hidden = i !== next)), 0.1)
      .fromTo(screens[next], { opacity: 0 }, { opacity: 1, duration: 0.24, ease: "power1.out", immediateRender: false }, 0.1)
      .timeScale(SPEED);
  }

  tabs.forEach((tab, i) =>
    tab.addEventListener("click", (event) => {
      // 画面はこのページの中で切り替える（ページを移るサイトなら、この行と画面の切り替えを外す）
      event.preventDefault();
      select(i);
    })
  );
});